La Asociación Europea crea en 1994 el Campeonato de Europa de Cross, competición de carácter anual, individual y por equipos y disputada en el mes de diciembre (a diferencia del mundial, celebrado tradicionalmente en marzo). Como alternativa al Mundial de Cross, dominado desde hace décadas por los países africanos, se ha convertido en el eje del cross europeo cada año. Los hombres y mujeres sub20 se incorporan en 1997 y los atletas sub23 lo hacen en 2006. Desde 2017 se celebra también la prueba de relevo mixto.
A continuación, todas las medallas de la historia de España en el Campeonato de Europa de Cross.